①進行調整、設置、檢查，配線更改等時，請務必先切斷本產品的電源后再實施。有可能發(fā)生觸電·誤動作·損毀等情況。

②絕對不可分解電纜。絕對禁止使用非本公司的電纜。

③絕對不能在通電狀態(tài)下插拔電纜·插頭。

①請正確、牢固地配線。

請勿給各端子施加使用說明書中規(guī)定以外的電壓。②接口的連接務必牢固。連接時，請充分確認連接對象，并注意插頭的朝向。

③請充分處理干擾信號。如果干擾信號(電子噪音)一旦加到信號線內，會導致動作不良。作為對策，請將強電和事電分離開，并縮短配線長度等。

④請勿使用與動力線和高壓線同一的配線路徑。若動力線，高壓線的干擾信號電子噪音和過電壓混入信號線里會導致誤動作。控制器以及外圍設備的配線請與動力線·高壓線分開配線。

⑤請注意避免電纜線等的纏繞。

⑥請固定電纜，避免在使用過程中被輕易的移動。固定執(zhí)行器的電纜引出口處的電纜彎曲角度不能成銳角。

⑦請勿扭曲·扭轉·折痕·回轉電纜或施加外力，也請避免電纜的銳角彎曲動作。有可能會發(fā)生觸電電纜斷線接觸不良失控等不良情況

⑧從執(zhí)行器引出的電纜，要給予固定。電機電纜和鎖緊電纜不是機器人電纜。如果移動有可能發(fā)生斷線，下圖的A部為了不使其移動請進行固定。電機電纜 插頭 執(zhí)行器電纜機器人電纜(高彎曲電纜)

⑨執(zhí)行器電纜需要反復彎曲動作時，請選用“機器人電纜(高彎曲電纜)"。另外，請勿將電纜收納在彎曲半徑小于規(guī)定半徑(50mm以上)的可動配線管內。標準電纜"反復彎曲動作的話，可能會發(fā)生觸電·電纜斷線:接觸不良·失控等不良情況

⑩請確認配線的絕緣性。

若絕緣不良(與其它線路混觸，端子間絕緣不良等)會向控告器或外用設備施加討大的電壓或流入電流可能導致控制器或外圍設備損毀

?根據(jù)電纜長度·負載·安裝條件等，速度·推力可能有變化。

電纜長度超過5m時，速度·推力每5m最大降低10%。(15m時:最大減20%)